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  无人驾驶圈并不比搞口水战的电商圈消停多少，这不，两家同源于百度的无人驾驶公司又打起来了，而且这次百度也加入了。

  一家是文远知行，创始人韩旭曾担任百度无人驾驶事业部首席科学家；另一家是小马智行，两位创始人是曾任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军，和曾任百度自动驾驶工程师的楼天城。

  昨晚，文远知行CFO李璇（之前的口水战也是李璇出面）在分析师群里发长信息，直指小马智行在给香港投资人的路演材料中，存在对文远的不实数据指控，并作出正面回应与驳斥。

  运营区域造假：文远知行APP已公开在北京、广州提供纯无人Robotaxi服务，“小马”所谓“仅有北京1个地区”的说法，是对投入资产的人的公然欺骗和误导。

  运营数据造假：文远知行700+robotaxi车队、超过2，200天的公共运营记录，以及在北京、广州、中东等多地的商业化robotaxi运营，在招股书中清晰可查。“已完成单数为0”的指控，是毫无事实基础的捏造。

  技术实力存疑：文远知行的“一段式端到端”量产应用已获博世、奇瑞佐证。而“小马”在无规模化L2+项目的前提下，宣称文远只有两段式，小马实现L4完全一段式端到端，此举在技术界恐成笑谈。

  无视全球布局：文远知行在11国30城运营，于7国获牌，其中5国可进行纯无人活动，此为行业共识。

  李璇指出，小马的行为已超出正常竞争范畴。小马在路演和材料中有诸多片面不实、刻意贬低文远知行的表述。此类行为无疑会损害其自身在行业内的信誉，相信任何秉持专业精神的市场参与者都会对此有清晰的判断。文远知行要求其立即更正所有不实信息，我司保留一切法律诉讼权利。

  在operation areas in China一栏里，pony小马运营城市包括：北京、上海、广州、深圳；百度萝卜快跑的运营城市有北京和上海，文远知行则是北京一家。不过pony一栏标明了是“一线城市”。

  在“完成订单数”一栏，小马是1039k，萝卜是1400k，文远是0。难怪李璇会怒发冲冠，不知道这份材料是不是小马无心的疏漏。

  不只文远方面不乐意，百度也加入了。百度投资者关系总监林娟也在朋友圈发声：

  “面对某友商在长期资金市场罔顾事实的诋毁，我们不屑回应。如今，不实之词愈演愈烈，我方已依。”

  百度方面生气的点应该是被列举的城市数量不够，资料显示萝卜快跑已覆盖北京、上海、深圳、武汉、重庆等16个国内外城市，起码有北京、上海、深圳3个一线城市。

  之所以产生摩擦，一方面这几家无人驾驶公司们技术投入巨大，仍未盈利，需要在长期资金市场募资、加快商业化，另一方面需要在城市布局上你追我赶。

  10月28日，小马智行和文远知行同步在港交所发布上市招股书，计划于11月6日同日正式上市，形成“美股+港股”双重上市局面。

  小马智行将发售4195万新股，每股最高发售价180港元，预计募资净额约71.9亿港元；而文远知行计划发售8825万新股，每股最高发售价35港元，预计募资净额约29.3亿港元。

  文远知行称，此次募资大多数都用在无人驾驶技术开发、L4级车队的商业化量产和运营，这也是此前该公司支出的重要方向。

  小马则约50%将于未来五年内分配作进行L4无人驾驶技术的大规模商业化，包括业务开发、生产、销售与营销、客户服务以及与行业参与者的合作；约40%将于未来五年内分配作持续投资于L4无人驾驶技术及解决方案的研发。

  文远2022年~2024年营业收入分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元。2025年上半年收入2亿元，同比增长33.3%，主要是由Robotaxi的相关收入明显增长带动。

  主要业务包括Robotaxi、Robobus（无人驾驶公交车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）、Robovan（无人驾驶货运车）、L2级辅助驾驶解决方案等。

  小马对应营业收入分别是4.86亿元、5.33亿元、5.1亿元。今年上半年2.52亿元，同比增长43.3%，同样也是得益于Robotaxi业务扩张和技术授权业务增长。

  亏损方面：文远2022年至2024年累计亏损近58亿元，2025年上半年净亏损同比收窄10.32%至7.91亿元；小马近三年（2022年至2024年）累计亏损约39亿元，今年上半年净亏损5.34亿。

  资金储备方面：截至今年6月末，文远现金及现金等价物、定期存款为40.88亿元；截至今年6月末，小马账上现金、现金等价物及受限制现金为3.19亿美元（约22.4亿元）。

  这么来看，上半年营收上小马比文远多一点，但上半年亏损，文远要比小马多，文远存款比小马多，总之都着急。Robotaxi市场爆发之前，双方还得你追我赶，继续争当xx无人驾驶第一股，摩擦难免。

  不只是文远和小马，例如地平线、景驰科技、禾多科技等等无人驾驶公司的创始人，都来自百度，所以百度有“无人驾驶黄埔军校”、“无人驾驶独角兽摇篮”之称。

  百度较早的在国内布局无人驾驶，但这些人才纷纷出走，这次百度加入这场口水战，与“百度的出走者”们站到了竞技场里。

  这些 百度系 创业者如今成为百度萝卜快跑的直接竞争对手，形成了一种独特的 师徒相杀 行业现象。可谓十分戏剧化，或许可以在如何留住人才上，给百度一些警醒。

  这些百度系无人驾驶公司一个个上市成为“xx第一股”，百度不会眼馋吗？萝卜快跑分拆上市也许不远了。

  自动驾驶这场马拉松才起步，百度与百度系无人驾驶公司的竞争将持续下去。

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